南冥纪念馆是为了纪念南冥先生诞辰500周年，缅怀先生的德才，并继承、发展先生一生追求的敬义思想，于2004年8月开馆。纪念馆内部有关于南冥先生的遗物展示室和视频信息室、教育馆、会议室等，外部空间则有神道碑、南冥石像、如在室等。
第一展示室
展示着南冥先生所实践的，作为学问转折点的书籍与敬义剑、惺惺子等有关南冥修行和实践的遗物。
第二展示室
是以跟随南冥教导的弟子们为主题的展示室，设有弟子们的遗物与小模型、有关义兵活动的造型物等，是个回顾南冥先生成就的空间。
第三展示室
是个纪念并继承南冥精神而努力的今日迹象以及表现实践意志的空间，可一览私塾以及门下的遗物与遗迹的全景模型
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